空に夢中

今日のデュオツーリングは、どんよりとした曇り空だったのでｗ

史跡＆跡地めぐりをしました。

天方城址→阿佐姫塚→泉陽中学校跡→旧三倉小学校跡→春野南中学校跡→旧鏡山小学校跡→旧山東尋常小学校跡→鳥羽山洞門→二俣城址→鳥羽山城址

近場ばかりなので距離は短めでしたが、落ち葉がいっぱいの狭い急坂にはマジでめげそうでした（＞＜）




天方城址

ここまでバイクで登るのは大変でした。

　

　

　

阿佐姫塚

先が分からないのでとりあえず歩いて行ったら、すぐそこでしたｗ

　



泉陽中学校跡

1年前に閉校になったばかりです。



旧三倉小学校跡

ここに来るにはさらに狭い急坂を登りました。

　

　

ここで出会った「登り棒」には感動しました。

昔はどこの小学校にもあった遊具ですが、何十年も朽ち果てずによく残っていた！　　

定番の二宮尊徳像

最近は撤去する学校が多いみたいですが、還暦過ぎの自分としては、やっぱりこれがないとね！ｗ



いきいき天狗村

ここでは屋外での食事ができるので、山女魚そばを頂きました。

　

春野南中学校跡

なかなか見ごたえがあったので、玄関から裏口まで回ってみました。

　

　

　

犬居城の入口

犬居城はここから徒歩で1000m先です。もちろん、行きませんｗ

どうせ行けないのなら、こんな所まで来るんじゃなかった。

　

旧鏡山小学校跡

何でか？分かりませんが、敷地内は立入禁止でした（＞＜）

　

旧山東尋常小学校跡

世界のホンダ／本田宗一郎氏の母校らしいです。



鳥羽山洞門

隧道ではなく洞門です。

120年前にできた煉瓦洞門です！



二俣城址

車は下の駐車場までですが、バイクは上まで登れます♪

ドローン禁止の看板が立ってましたｗ

　



鳥羽山城址公園　

　

　

平均気温6℃、走行距離は80.6kmでした。



全行程動画

つい先日、FORZAが一年点検でした。
中古で購入してから、1年で9400km走りました。
若かった頃は峠しか走らなかったのでｗ、距離は延びませんでしたが、ツーリングメインだとそこそこの距離になりますね。
で、今回の一年点検では、自分のリクエストで前後タイヤの交換とリヤブレーキパッドの交換をしてもらいました。
どちらも寿命にはなっていませんでしたが、命を預けている重要パーツなので早めの交換です。
FORZAに乗って分かったことは、パッドの減りがフロントよりもリヤの方が早いこと。
昔乗っていたRZV500Rでは、前後が同じくらいのペースで減りました。
半クラが使えない遠心クラッチのCVTだと、特に低速時はリヤブレーキを使う頻度が多いし、また、年寄のトロトロ速度域では、コーナーの進入でさえリヤメインのコンビブレーキだけで十分足ります。
フロントブレーキをギュっと握るのは緊急時くらいです。
結果としてリヤのパッドが早く減る訳です。
今日、タイヤ交換をしてから180km走ったので、皮むきの状況と空気圧、ボルトナットのトルクチェックをしました♪


現在、myFORZAは49000kmを超えました。
コケない様に、大事に乗ります。

今日のデュオツーリングは、渥美半島にある菜の花畑７箇所を巡ってみました。

まず最初は、豊橋市高塚町の県道407号線沿いにある菜の花畑です。
位置的には、エールのモニュメントで有名な「伊古部海岸」の北側です。
無名の菜の花畑ですが、かなり広く見ごたえがありました♪
　

10時過ぎに出掛けたので、もうお昼ｗｗ
前回の伊良湖タンデムツーリングで立ち寄ってお気に入りになった「バリカフェ42」でホットドックを食べました。
混み具合を心配してましたが、さすがに平日とあって、広い敷地にお客は2組だけで良かったです。


次は、本命の「伊良湖菜の花ガーデン」
有名なだけあって、広くて綺麗でした。
が、そこそこの人出だったので入園はやめて写真だけ撮って退散しました。
「幸せの黄色の郵便ポスト」がありますが、手紙は入れませんでしたｗ
　

菜の花ガーデンから北上して次のポイントへ。
風が強くて砂が舞っていると思い、今回は恋路ヶ浜はパスしました。
国道259号線に入って左折するとすぐに菜の花畑がありました。
ここも無名ですｗ


Uターンして259号線を豊橋方面へ向かい、途中にあるのが「馬草の菜の花畑」です。


だんだん陽が落ちて来たので、写真だけ撮って先を急ぎますｗ
田原市と豊橋市の境にある「加治の菜の花畑」です。


少し豊橋市に入ってすぐに国道259号線を離れて県道397号線に入るとまた田原市になります。
少し行くと、保育園児たちが種を撒いたらいしい「菜の花栽培農地」があります。


その後、新所原から浜名湖外周を走って三ヶ日町瀬戸にある「浜名湖コスタ」で一服。
今では「浜名湖コスタ」という呼び方はなくなってしまい、単に「浜名湖遊覧船 みっかび瀬戸港」の駐車場です。
でも、昔から知っている人には「コスタ」で十分に通じますｗｗ
目の前に見える「礫島」ですが、よく見ると、松が完全に枯れて丸坊主になっています。
自分と同じく、歳を取ったんだなー（＞＜）


今日の平均気温は8℃、走行距離は走行距離184.8kmでした。
まだまだ寒い季節ですが、黄色に咲いた菜の花を見るとポカポカと春の兆しを感じました。





全行程動画

「『ゆるキャン△』×静岡県　スタンプラリー 第3弾 伊豆編」
いよいよ1/21からスタートしてます！
浜松からだと、13ヶ所を回る全行程は540kmにもなります。
一泊か二泊か？やめるか？どうしようか悩み中。


で結局、寒いし遠いので、今回は断念しましたｗｗ

今日は、頑張って5回飛ばしました。

今の視力でまともに飛ばせるのか！？
少しずつ高度を上げて、どこら辺まで姿勢が見えるかやってみました。

センター付近ならスポーツマンの角宙の上辺くらいは大丈夫そうです。
しかし、両サイドの方に行くとほどんど無理でした（泣）
時々ジャイロのリカバリーモードにお世話になり、落とす心配はなさそうですがｗ

ただ、着陸が相当怖いです！
着陸進入時に機体までの距離がまったく分かりません。
縦方向にガバッと何重にも見えるので、特に奥行きの感覚が酷いです。
勘を頼りにテキトウに機速を落とすと滑走路に届いていないし、スロットルを少し我慢していると機速が速過ぎて止れないし。
着陸で壊すのも時間の問題かもしれませんね。

GYA553で垂直降下からのリカバーを試したところ、ちゃんと水平飛行になりましたｗ
あと、ジャイロを使っていても、予想外に受信機バッテリーの消費は少ないです。
搭載前に比べて数10ｍA増えただけです。
やっぱ、電動機だから余分な振動が少ないんですね。

明日も風が穏やかなので飛ばしに行くつもりですが、もうP23をやるのは無理だし、何を目標に飛ばせば良いのか分かりません。
ただボーっと飛ばしていてもつまらないです。

正直、泣けて来ます。

「日本ラジコン電波安全協会」から送られて来たお知らせ（Ｑ＆Ａ）です。

機体登録の手順については、まだ決まっていない様です。

↓クリック
Ｑ＆Ａファイル

今日は、2か月ぶりの飛行場でした。
つまり、今年の飛ばしはじめでもありますｗ
飛行場に着いた時の気温は2℃、やっぱ、寒いですね。


さっそく、搭載したGYA553を試してみました。
まず、他の人にお願いして、ジャイロの動きを見てもらいました。
AVCSモードにして機体をグリグリ回しながら、制御の方向が間違っていないことが確認できました。
自分でも確認はしていますが、他の人にも見てもらうことで、思い込みによるミスをなくせます。
ノーマルモードでは動いた舵がすぐに戻ってしまうため、AVCSモードで確認する方が分かりやすいです。

離陸したらすぐに水平飛行でトリム修正。
エレベーターだけを少しダウン修正して、他はそのままでOKでした。
さらっと一通りの飛行をして各舵に問題ないことを確認してから、いよいよ一番期待している「リカバリーモード」！
少し高めの水平飛行でエルロンを傾けた状態からリカバリーSWをONにすると、すぐに水平になりました！
リカバリーの反応は、遅過ぎず早過ぎずって感じで安心感があります。
背面状態でONにすると、すぐに左ロールして水平飛行に復帰します。
ざっと何度かやってみた感じでは、復帰動作は必ず左ロールみたいです。
右ロールの方が早く復帰でる状態でも左ロールなのか！？
ここは、さらに飛ばしてみないと確かなことは言えませんｗ
垂直上昇からの復帰はドッコイショって感じで、必ずエレベータダウンでの復帰をします。
　
リカバリーモードを使った復帰では、十分に舵が効く機速がないとダメです。
当たり前なことですが、機速が足りない状況で復帰の舵を打てば失速するだけですｗｗ
つまり、リカバリー操作をする時は、そこそこスロットルを上げた方が良いということです。
　
3フライト目の離陸直前に前風（西風）が強くなったので、今日はここで終了しました。
次回は、垂直降下時のリカバリーと感度調整、AVCSモードの動きを確認します。

「天浜線（天竜浜名湖鉄道）全39駅めぐり」完結ｗ
今日は先週の続きで、残りの駅を巡りました。
「岡地駅」からスタートして終点の「新所原駅」まで13駅です。


「奥浜名湖駅」と「アスモ前駅」は、立地により残念ながらバイクと駅名標を一緒に撮ることはできませんでした。
軽く考えていた駅めぐりは想像以上に大変でしたが、なかなかの達成感はありました♪

26-岡地駅（偶然にも「ゆるキャン△ラッピング列車」と遭遇♪）
　

27-気賀駅
　

28-西気賀駅


29-寸座駅


30-浜名湖佐久米駅


31-東都築駅


32-都築駅


33-三ヶ日駅


三ヶ日駅の横にあるコンビニで休憩していたら、また「ゆるキャン△」が！
岡地駅で遭遇した列車が新所原まで行って帰って来たみたいです。
天浜線のくせに、けっこう早いねｗｗ
　

34-奥浜名湖駅（ホーム手前のトイレ横まではバイクで行けます。）
　

35-尾奈駅


少し寄り道して、「新瀬戸橋（赤橋）」の下まで行って来ました。
塗装の劣化が少ないからなのか！？表から見るよりも裏からの方が綺麗でした♪


36-知波田駅


37-大森駅
　

38-アスモ前駅（ここもホームまでは行けませんが、カブはホームの入口まで行きましたｗｗ）
　



39-新所原駅（終点）


ご褒美に、帰り道は遠回りして、渋川の入口にある「お好み焼きのさわ田」に行きました。
さわ田ではヤギを飼っていて、自由に餌のキャベツをあげることができます。
ポカポカ陽気だったので、テラス席でおいしいお好み焼きを食べて、大満足。
　

　

平均気温9℃、走行距離110.1km

次は「天浜線クラウドファンディング」の一日フリー切符が届いたら、掛川から新所原までを乗車して巡るつもりです。

全行程動画

久々にラジコンの話ですｗ
F3A機のNeoStageにFUTABAのジャイロ（GYA553）を搭載しました。


視力がダメになってから、頻繁に姿勢を見失って落としそうになるので、楽しく飛ばすことができません。
以前、GPS付の6軸ジャイロを搭載しようかと考えた時期もありましたが、自分的にはF3A機に搭載できる様な信頼できる物がありませんでした。
それに、姿勢さえ見えていれば操縦する自信はあるので、RTH（リターンtoホーム）などは必要ありません。
昨年、FUTABAから新しい飛行機用ジャイロGYA553が発売され、ずっと気にはなっていました。
最近、クラブ員の田上さんがF3A機に搭載して問題なく調子も良さそうなので、自分も搭載することにしました。
GYA553になって一番ありがたいことは、リカバリーモードが付いたことです。
姿勢を見失っても、SWポンで正立水平飛行に戻してくれます。
機種方向は任意のままですが、とりあえず水平にさえなってくれれば、あとは落ち着いて進行方向を見極めれば安全に飛行を続けられます。
垂直降下時や背面状態からのリカバリーにどのくらい時間が必要なのかや高度ロスは、実際に試してみないと分かりません。
　

搭載にあたって、まずはPDFの取説をA3用紙に印刷しました。
いちおう取説は付属しているのですが、字が小さくて読めませんからねｗ
ホント、サイトでPDFの取説をダウンロードできるのはありがたいことです♪


NeoStageは購入した時から「S-BUS接続」だったので、GYA553を追加してもリード線は1本増えるだけです。
受信機の「S-BUS2コネクタ」と「中継BOX」の間にGYA553を入れる感じです。
ささっと接続して両面テープで固定しますが、水平位置に固定するスペースがなかったので、仕方なく胴体の右内壁に貼付けました。
プロポのファンクション設定でチャンネルを割り当てて、とりあえずの感度を設定まで完了。
次に、電源をONにしてリバース設定・・・のはずでしたが、GYA553のイニシャライズができません！
LEDの表示は「機体が30°以上傾いているからイニシャライズできないよ！」みたいですが、機体は水平だし、配線やプロポの設定を確認しても問題はありません。
1時間以上も悩んで、もしかしたらと思い、機体を背面状態にして電源ONしてみました。
すると、難なくイニシャライズが完了してスタンバイしました♪
やっと分かったのですが、取説のジャイロ固定位置と自分の認識がズレてました（＞＜）
今回は胴体内の右側壁に固定したので、GYA553の搭載設定を「右側」にしていたのです（＾＾；
よく絵を見れば「左」だとすぐに分かることですが、ちょっとだけ間違えやすいかなって思いますｗ
ってか、絵が板胴の機体だったから勘違いしたんですね。


おバカなミスを訂正して、ジャイロのリバースとニュートラルを設定しました。
今までエルロンのトリムズレはプロポのサブトリムで修正していたのですが、ジャイロ側で修正できるのでスッキリしますね。
すべての手順を完了したので、機体を持ち上げた状態でAVCSモードにしてグリグリ動かしました。
動作方向が間違っていないか最終確認ができたら完璧です。
ヘリでの経験から、ここが一番重要なところだと思っています。
ジャイロの動作方向については、慣れていても、ホントに勘違いがあるのですｗｗ
　

バッチリ搭載できたので、天気が良い日に飛ばしてみて感度調整をします♪

「YSP横浜戸塚」製作のカレンダー、ステッカー、ボールペンが届きました。
YSP戸塚チャンネルは、youtubeではかなり有名です。
8年前から存在するチャンネルで、桁外れの投稿数を誇っています。
動画に登場する島田さんは（当たり前ですが）大のYAMAHA党なので、YAMAHAファンとしてもライダーとしても親しみを感じています。

YSP戸塚youtube